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在开始对工业设备进行任何故障排除之前，维护人员或负责故障排除和维修的人员应采取所有必要的步骤，以确保他或她自己的安全以及机器区域内人员的安全。正确上锁、挂牌和验证机器是否无电是参与故障排除的每个人的责任。
所有关机程序完成后，只需像操作员通常那样尝试启动机器。就我个人而言，我认为这是让我自己或其他维护人员处于可以在没有警告的情况下发生运动的位置之前的后一步。
首先我们需要记住，电机只是运动控制系统的一部分。一旦您确认系统的其余部分正常运行，您就可以继续使用一些简单的测试来确定电机是否出现故障。这些测试可以使用标准万用表或兆欧表（如果有的话）进行。
首先，断开驱动器上的电机电缆。还要拔下驱动器或控制器上的任何控制连接器或反馈电缆。这将电机从控制系统中完全移除，并在此步骤（即绝缘测试）中对其进行保护。实际上，我会先测量然后在必要时进行兆欧表测量，在我断开电机连接之前通向电机的电线，但如果读数不理想，我们实际上会在这一步直接进入伺服电机。
断开电机接线盒处的电机电缆并贴上标签。然后可以使用标准欧姆表检查电机上的每根电线的接地连续性。每根电线的读数应为无穷大或至少 100,000 欧姆，任何低于该读数或直接接地短路都表明绕组出现故障。
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